Mobiler Transportroboter Symposion
Symposion ist ein mobiler Serviceroboter, der für die Abteilung Mechatronik, Elektronik & Robotik des WIFI Salzburg als Schaustück für Festivals und formelle Veranstaltungen entwickelt wurde. Seine Aufgabe besteht darin, sich autonom durch Empfangsbereiche zu bewegen und mit einer höhenverstellbaren Plattform Flyer und Getränke zu präsentieren und zu servieren. Auf spielerische Weise demonstriert er dabei, wie mobile Roboter typische Logistikaufgaben der Industrie 4.0 unterstützen können.
Mechanisch erweitert Symposion eine Festo-Robotino-Basis um eine eigens entwickelte Linearachse und Plattform, die in CAD konstruiert und aus gefrästen Aluminiumteilen, Plattenmaterial sowie 3D-gedruckten Gehäusen für Sensorik und Beleuchtung gefertigt wurden. Die gesamte obere Struktur – einschließlich Plattform, Touch-Display-Gehäuse, Beleuchtung, Sicherheitsabdeckungen und Kabelführung – wurde von mir im Rahmen des Projekts entworfen, hergestellt und montiert.
Auf der Elektronik- und Softwareseite kombiniert der Roboter die Robotino-Steuereinheit mit einer selbst entwickelten, Arduino-basierten Interface-Platine für zusätzliche ToF-Distanzsensoren, kapazitive Flaschendetektoren und RGB-Beleuchtung. Die Software, einschließlich der selbstfahrenden Logik, der Routenaufzeichnung und -wiedergabe sowie des automatischen Andockens an eine Ladestation mithilfe von Distanzsensoren und einer 3D-Kamera, wurde dabei ebenfalls von mir entwickelt. Dazu gehört auch eine zusätzliche Web-GUI auf Basis von HTML/CSS und Python (Flask), die direkt auf dem Roboter läuft. Unterschiedliche Modi ermöglichen es, Symposion manuell Routen „beizubringen“, diese anschließend autonom abzufahren, die Plattformhöhe anzupassen, auf Hindernisse zu reagieren sowie Informationen und Branding auf dem integrierten Touch-Display darzustellen.